| 하우징 재질: | 강철 | 기어 재료: | 강철 |
| 외부 직경: | 80MM | 길이(두께): | 25mm |
| 비율을 감소시키십시오: | 9.67:1 | 백래시: | 15-20 아르민 |
| 모터 구조: | 18N20P | 무게: | 305g |
| 모터 출력: | 500W | 모터 KV 값: | 3435 |
| 서미스터: | 10K B3435% 1 | NTC B 값: | 3435 |
| 출력 정격 속도: | 310RPM | 출력 언로드 속도: | 400RPM |
| 출력 정격 토크: | 6Nm | 전압: | DC 24V-48V |
| 출력 피크 토크: | 18Nm | 위상 감쇠: | 224 |
| 정격 공통로 현재: | 12A | 위상 전류 풀 스케일: | 33A |
비용 효율성 • 높은 신뢰성 • 유연한 맞춤 설정
SigGear 말 모터를 사용하면 고객은 산업, 상업, 교육 및 과학 연구를 위한 맞춤형 협업 로봇을 신속하게 구축할 수 있습니다.
사용자는 실제 산업, 과학 연구, 교육, 상업 등 다양한 시나리오의 요구에 따라 맞춤형 로봇 팔을 신속하게 구성하여 로봇의 실용률과 비용 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 동시에 코끼리 로봇은 구성 컨설팅, 설계, 제조, 사용 안내 및 향후 유지 관리 안내를 포함한 원스톱 서비스를 제공합니다.
1. 엔코더 해상도 16bit
2. 풍부한 인터페이스, 기본 CAN 인터페이스, 확장 가능한 지원 RS485, 펄스/방향, 전압 제어, RC PWM 제어, EtherCAT
3. 듀얼 인코더 지원
4. 2개의 리미트 스위치를 지원하여 모터의 빠른 위치 결정을 지원할 수 있습니다.
5. 누출 지원
6. 브레이크 유지 지원
7. ODrive 프로토콜(USB 및 직렬 포트), MIT 프로토콜을 포함한 풍부한 프로토콜 지원
8. 풍부한 SDK 지원, Python 라이브러리, Arduino 라이브러리, ROS SDK를 지원할 수 있으며 통합이 빠르고 편리합니다.
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