| ハウジング材質: | 鋼鉄 | ギアの材質: | 鋼鉄 |
| 外径: | 80MM | 長さ(太さ): | 25mm |
| 比率を減らす: | 9.67:1 | バックラッシュ: | 15-20分角 |
| モーター構造: | 18N20P | 重さ： | 305g |
| モーター出力: | 500W | モーターKV値： | 3435 |
| サーミスタ: | 10K B3435 %1 | NTC B値: | 3435 |
| 出力定格速度: | 310RPM | 出力アンロード速度: | 400RPM |
| 出力定格トルク: | 6Nm | 電圧： | DC24V-48V |
| 出力ピークトルク: | 18Nm | 位相減衰: | 224 |
| 定格バスバー電流: | 12A | 相電流フルスケール: | 33A |
コスト効率が高い • 高い信頼性 • 柔軟なカスタマイズ
SigGear Horse モーターを使用すると、顧客は産業、商業、教育、科学研究向けにパーソナライズされた協働ロボットを迅速に構築できます。
ユーザーは実際の産業、科学研究、教育、商業などのさまざまなシナリオのニーズに応じてパーソナライズされたロボットアームを迅速に構成でき、ロボットの実用化率とコストパフォーマンスを効果的に向上させることができます。同時に、ゾウロボットは、構成コンサルティング、設計、製造、使用指導、その後のメンテナンス指導を含むワンストップサービスを提供します。
1.エンコーダー解像度16bit
2. 豊富なインターフェース、デフォルトのCANインターフェース、拡張可能なサポートRS485、パルス/方向、電圧制御、RC PWM制御、EtherCAT
3.デュアルエンコーダーをサポート
4. 2つのリミットスイッチをサポートし、モーターの高速位置決めを支援します
5.サポート漏れ
6. ブレーキ保持サポート
7. ODrive プロトコル (USB およびシリアル ポート)、MIT プロトコルなどの豊富なプロトコルのサポート
8. 豊富なSDKサポート、Pythonライブラリ、Arduinoライブラリ、ROS SDKをサポートでき、統合は高速で便利です
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