SG8021–500W 30Nm modulo di giunzione robot utilizza motoriduttore epicicloidale 100MM BLDC 24-48V 160RPM riduttore di velocità

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SG-8021 è un efficientemotoriduttore epicicloidaledispositivo che unisce tecnologia avanzata e design innovativo. È stato sviluppato appositamente per soddisfare le esigenze dell'industria moderna in termini di coppia elevata e spazio compatto: spessore di 42,6 mm e coppia di picco che può raggiungere 30 Nm. Rispetto atradizionali motoriduttori epicicloidali, questo nuovo prodotto èpiù piatto nel design, risparmiando notevolmente spazio di installazione e facilitando l'adattamento alle applicazioni in vari ambienti ristretti.

Il motoriduttore epicicloidale utilizza materiali ad alta resistenza e tecnologia di lavorazione di precisione per garantirne stabilità e durata in condizioni di carico elevato. Il suo esclusivo design piatto non solo abbassa il baricentro e migliora la stabilità operativa complessiva, ma riduce anche efficacemente le vibrazioni e il rumore, migliorando l'esperienza dell'utente. Inoltre, il rapporto di trasmissione degli ingranaggi ottimizzato consente al motore di erogare una coppia più elevata in un volume più piccolo, soddisfacendo scenari applicativi con requisiti di potenza elevati.

 

Quantità di ordine (PCS) Prezzo unitario (USD)
1-50 279
51-99 269
≥100 259
Materiale dell'alloggiamento:
Acciaio
Materiale dell'ingranaggio:
acciaio
Diametro esterno:
100MM
Lunghezza (spessore):
42,6 mm
Ridurre il rapporto:
9,25:1
Gioco:
15-20 minuti d'arco
Numero di poli:
21
Peso:
305 g
Potenza motore:
500 W
Valore KV del motore:
63kV
termistore:
10K B3435 %1
Valore NTC B:
3435
Velocità nominale di uscita:
160 giri/min
Velocità di scarico in uscita:
240 giri/min
Coppia nominale in uscita:
10 Nm
Voltaggio :
CC 24 V-48 V
Coppia di picco in uscita:
30 Nm
Smorzamento di fase:
224
Corrente nominale della sbarra:
12A
Fondo scala corrente di fase:
33A

Descrizione del prodotto

SG-8021 è un efficiente dispositivo di riduzione del riduttore epicicloidale ampiamente utilizzato nei sistemi di trasmissione meccanica. La struttura di questo prodotto è piatta e il BLDC è integrato con un riduttore epicicloidale. A causa della sua struttura unica e del suo principio di funzionamento, che lo rendono performante in molti campi. Il motore del riduttore epicicloidale è composto da diversi componenti chiave, tra cui l'ingranaggio solare, l'ingranaggio planetario, la corona dentata, il portasatelliti e il motore BLDC. L'ingranaggio solare si trova al centro, gli ingranaggi planetari ruotano attorno ad esso e sono collegati tramite il portasatelliti e la corona dentata è l'ingranaggio fisso esterno.

Il principio di funzionamento di un riduttore epicicloidale è relativamente semplice. Quando l'ingranaggio solare viene azionato, gli ingranaggi planetari ruotano attorno ad esso mentre si ingranano con la corona dentata. Poiché il numero di ingranaggi planetari è solitamente maggiore, possono condividere uniformemente il carico, migliorando così l'efficienza della trasmissione e la capacità di carico. Questo design rende il riduttore epicicloidale relativamente piccolo in termini di dimensioni e peso, ma può fornire un ampio rapporto di riduzione e un'elevata coppia erogata.

I vantaggi dei riduttori epicicloidali non si riflettono solo nelle loro efficienti prestazioni di trasmissione, ma anche nella loro buona stabilità e durata. Grazie alle caratteristiche di carico distribuito degli ingranaggi planetari, il riduttore genera meno usura durante il funzionamento e ha una durata maggiore. Inoltre, il riduttore epicicloidale ha una struttura compatta e può ottenere una trasmissione di potenza efficiente in uno spazio limitato. È adatto a varie apparecchiature industriali, robot, aerospaziale, automobilistico e altri campi.

Nelle applicazioni pratiche, i riduttori epicicloidali possono essere configurati e progettati diversamente a seconda delle esigenze per soddisfare specifiche condizioni di lavoro e requisiti prestazionali. Con il progresso della tecnologia, anche i materiali e i processi di produzione dei riduttori epicicloidali migliorano costantemente, consentendo loro di funzionare stabilmente in condizioni estreme come carichi elevati, alte velocità e alte temperature.

Illustrazione tecnica

技术插图

Funzione driver PCB

1.Risoluzione dell'encoder 16 bit
2. Interfaccia ricca, interfaccia CAN predefinita, supporto estensibile RS485, impulso/direzione, controllo della tensione, controllo RC PWM, EtherCAT
3. Supporta doppi encoder
4. Supporta due finecorsa, può aiutare il posizionamento rapido del motore
5. Perdita del supporto
6. Supporto per tenere il freno
7. Ricco supporto del protocollo, incluso il protocollo ODrive (porta USB e seriale), protocollo MIT
8. Ricco supporto SDK, può supportare la libreria Python, la libreria Arduino, ROS SDK, l'integrazione è veloce e conveniente
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