Module de joint de robot SG8021-500W 30nm, moteur à engrenage planétaire 100MM BLDC 24-48V, réducteur de vitesse 160 tr/min

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SG-8021 est un efficacemoteur à engrenage planétaireappareil qui allie technologie avancée et design innovant. Il est spécialement développé pour répondre aux besoins de l'industrie moderne en matière de couple élevé et d'espace compact : épaisseur de 42,6 mm et le couple maximal peut atteindre 30 Nm. Par rapport àmoteurs à engrenages planétaires traditionnels, ce nouveau produit estdesign plus plat, économisant considérablement de l'espace d'installation et facilitant l'adaptation aux applications dans divers environnements étroits.

Le moteur à engrenages planétaires utilise des matériaux à haute résistance et une technologie de traitement de précision pour garantir sa stabilité et sa durabilité dans des conditions de charge élevée. Sa conception plate unique abaisse non seulement le centre de gravité et améliore la stabilité opérationnelle globale, mais réduit également efficacement les vibrations et le bruit, améliorant ainsi l'expérience utilisateur. De plus, le rapport de transmission optimisé permet au moteur de produire un couple plus élevé dans un volume plus petit, répondant ainsi aux scénarios d'application avec des exigences de puissance élevées.

 

Quantité commandée (PCS) Prix ​​unitaire (USD)
1-50 279
51-99 269
≥100 259
Matériau du boîtier :
Acier
Matériel d'engrenage :
acier
Diamètre extérieur :
100MM
Longueur (épaisseur) :
42,6 mm
Rapport de réduction :
9.25:1
Contrecoup:
15-20 minutes d'arc
Nombre de pôles :
21
Poids:
305g
Puissance du moteur :
500W
Valeur KV du moteur :
63 kV
thermistère :
10 000 B3435 %1
Valeur CTN B :
3435
Vitesse nominale de sortie :
160 tr/min
Vitesse de déchargement de sortie :
240 tr/min
Couple nominal de sortie :
10 Nm
Tension :
C.C 24 V-48 V
Couple de crête de sortie :
30 Nm
Amortissement de phase :
224
Courant nominal du jeu de barres :
12A
Pleine échelle du courant de phase :
33A

Description du produit

SG-8021 est un dispositif de réduction de boîte de vitesses planétaire efficace largement utilisé dans les systèmes de transmission mécanique. La structure de ce produit est plate, dans laquelle le BLDC est intégré à un réducteur planétaire. En raison de sa structure unique et de son principe de fonctionnement, il fonctionne bien dans de nombreux domaines. Le moteur à réducteur planétaire est composé de plusieurs composants clés, notamment le planétaire, l'engrenage planétaire, la couronne dentée, le porte-satellites et le moteur BLDC. Le planétaire est situé au centre, les engrenages planétaires tournent autour d'elle et sont reliés par le porte-satellites, et la couronne est l'engrenage fixe externe.

Le principe de fonctionnement d'un réducteur planétaire est relativement simple. Lorsque le planétaire est entraîné, les engrenages planétaires tournent autour de lui tout en s'engrenant avec la couronne dentée. Étant donné que le nombre d'engrenages planétaires est généralement plus grand, ils peuvent partager uniformément la charge, améliorant ainsi l'efficacité de la transmission et la capacité de charge. Cette conception rend le réducteur planétaire relativement petit en taille et en poids, mais peut fournir un rapport de réduction important et un couple de sortie élevé.

Les avantages des réducteurs planétaires ne se reflètent pas seulement dans leurs performances de transmission efficaces, mais également dans leur bonne stabilité et durabilité. Grâce aux caractéristiques de charge réparties des engrenages planétaires, la boîte de vitesses génère moins d'usure pendant le fonctionnement et a une durée de vie plus longue. De plus, le réducteur planétaire a une structure compacte et peut réaliser une transmission de puissance efficace dans un espace limité. Il convient à divers équipements industriels, robots, aérospatiale, automobile et autres domaines.

Dans les applications pratiques, les réducteurs planétaires peuvent être configurés et conçus différemment en fonction des besoins pour répondre à des conditions de travail et à des exigences de performances spécifiques. Avec les progrès de la technologie, les matériaux et les processus de fabrication des réducteurs planétaires s'améliorent également constamment, leur permettant de fonctionner de manière stable dans des conditions extrêmes telles que des charges élevées, des vitesses élevées et des températures élevées.

Illustration technique

技术插图

Fonction de pilote de carte PCB

1. Résolution de l'encodeur 16 bits
2. interface riche, interface CAN par défaut, support extensible RS485, impulsion/direction, contrôle de tension, contrôle RC PWM, EtherCAT
3. Prise en charge de deux encodeurs
4. Prend en charge deux interrupteurs de fin de course, peut aider le positionnement rapide du moteur
5. Prise en charge des fuites
6. Support pour maintenir le frein
7. Prise en charge riche du protocole, y compris le protocole ODrive (port USB et série), le protocole MIT
8. Prise en charge riche du SDK, peut prendre en charge la bibliothèque Python, la bibliothèque Arduino, le SDK ROS, l'intégration est rapide et pratique
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POURQUOI CHOISIT NOS PRODUITS

  • Assurance qualité
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    Différents besoins pour fournir une conception différente, engagés à fournir des solutions de systèmes de transmission de précision haut de gamme

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    Plus de 13 000 mètres carrés. 11 lignes d'assemblage, stables et efficaces, approvisionnement suffisant

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    Matériel importé de Suisse, d'Allemagne et du Japon. Production et inspection de haute précision

  • PERSONNALISÉ À LA DEMANDE
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    Concevoir et produire strictement selon les exigences des paramètres de détail de nos clients.

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