Módulo de articulación de robot SG8021-500W 30Nm utiliza motor de engranaje planetario 100MM BLDC 24-48V 160RPM reductor de velocidad

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SG-8021 es un eficientemotor de engranaje planetarioDispositivo que combina tecnología avanzada y diseño innovador. Está especialmente desarrollado para satisfacer las necesidades de la industria moderna de alto par y espacio compacto: 42,6 mm de espesor y el par máximo puede alcanzar los 30 Nm. Comparado conMotores de engranajes planetarios tradicionales., este nuevo producto esmás plano en diseño, ahorrando mucho espacio de instalación y facilitando la adaptación a aplicaciones en diversos entornos estrechos.

El motor de engranaje planetario utiliza materiales de alta resistencia y tecnología de procesamiento de precisión para garantizar su estabilidad y durabilidad en condiciones de carga elevada. Su exclusivo diseño plano no sólo reduce el centro de gravedad y mejora la estabilidad operativa general, sino que también reduce eficazmente la vibración y el ruido, mejorando la experiencia del usuario. Además, la relación de transmisión de engranajes optimizada permite que el motor genere un par más alto en un volumen más pequeño, satisfaciendo escenarios de aplicación con requisitos de alta potencia.

 

Cantidad de pedido (PCS) Precio unitario (USD)
1-50 279
51-99 269
≥100 259
Material de la carcasa:
Acero
Material del engranaje:
acero
Diámetro exterior:
100MM
Longitud (grosor):
42,6 mm
Reducir proporción:
9.25:1
Reacción:
15-20 minutos de arco
Número de polos :
21
Peso:
305g
Potencia del motor:
500W
Valor KV del motor:
63kv
termistor:
10K B3435 %1
Valor NTC B:
3435
Velocidad nominal de salida:
160RPM
Velocidad de descarga de salida:
240RPM
Par nominal de salida:
10Nm
Voltaje :
CC 24 V-48 V
Par máximo de salida:
30Nm
Amortiguación de fase:
224
Corriente nominal de la barra colectora:
12A
Escala completa de corriente de fase:
33A

Descripción del Producto

SG-8021 es un eficiente dispositivo reductor de caja de cambios planetaria ampliamente utilizado en sistemas de transmisión mecánica. La estructura de este producto es plana y el BLDC está integrado con una caja de cambios planetaria. Debido a su estructura única y principio de funcionamiento, funciona bien en muchos campos. El motor de la caja de cambios planetaria se compone de varios componentes clave, incluido el engranaje solar, el engranaje planetario, la corona, el portasatélites y el motor BLDC. El planeta está ubicado en el centro, los satélites giran a su alrededor y están conectados a través del portasatélites, y la corona es el engranaje fijo externo.

El principio de funcionamiento de una caja de cambios planetaria es relativamente sencillo. Cuando se acciona el engranaje solar, los engranajes planetarios giran alrededor de él mientras engranan con la corona. Debido a que la cantidad de engranajes planetarios suele ser mayor, pueden compartir la carga de manera uniforme, mejorando así la eficiencia de la transmisión y la capacidad de carga. Este diseño hace que la caja de cambios planetaria sea relativamente pequeña en tamaño y peso, pero puede proporcionar una relación de reducción grande y una salida de par alta.

Las ventajas de las cajas de cambios planetarias no sólo se reflejan en su eficiente rendimiento de transmisión, sino también en su buena estabilidad y durabilidad. Debido a las características de carga distribuida de los engranajes planetarios, la caja de cambios genera menos desgaste durante el funcionamiento y tiene una vida útil más larga. Además, la caja de cambios planetaria tiene una estructura compacta y puede lograr una transmisión de potencia eficiente en un espacio limitado. Es adecuado para diversos equipos industriales, robots, aeroespacial, automotriz y otros campos.

En aplicaciones prácticas, las cajas de engranajes planetarios se pueden configurar y diseñar de manera diferente según las necesidades para cumplir con condiciones de trabajo y requisitos de rendimiento específicos. Con el avance de la tecnología, los materiales y los procesos de fabricación de las cajas de engranajes planetarios también mejoran constantemente, lo que les permite operar de manera estable en condiciones extremas, como cargas elevadas, altas velocidades y altas temperaturas.

Ilustración técnica

技术插图

Función del controlador de PCB

1.Resolución del codificador de 16 bits
2. Interfaz rica, interfaz CAN predeterminada, soporte extensible RS485, pulso/dirección, control de voltaje, control RC PWM, EtherCAT
3. Admite codificadores duales
4. Admite dos interruptores de límite, puede ayudar al posicionamiento rápido del motor
5. Soportar fugas
6. Soporte sujetando el freno
7. Compatibilidad con protocolos enriquecidos, incluido el protocolo ODrive (puerto USB y serie), protocolo MIT
8. Compatibilidad con SDK enriquecido, puede admitir la biblioteca Python, la biblioteca Arduino, el SDK ROS, la integración es rápida y conveniente
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POR QUÉ ELEGIR NUESTROS PRODUCTOS

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