Das SG8021–500W 30Nm Robotergelenkmodul verwendet einen Planetengetriebemotor 100MM BLDC 24-48V 160RPM Drehzahlminderer

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SG-8021 ist ein effizientesPlanetengetriebemotorGerät, das fortschrittliche Technologie und innovatives Design vereint. Es wurde speziell entwickelt, um den Anforderungen der modernen Industrie nach hohem Drehmoment und kompaktem Raum gerecht zu werden – 42,6 mm dick und das Spitzendrehmoment kann 30 Nm erreichen. Gegenübertraditionelle Planetengetriebemotoren, dieses neue Produkt istflacheres DesignDies spart erheblich Installationsraum und erleichtert die Anpassung an Anwendungen in verschiedenen engen Umgebungen.

Der Planetengetriebemotor verwendet hochfeste Materialien und präzise Verarbeitungstechnologie, um seine Stabilität und Haltbarkeit unter Hochlastbedingungen zu gewährleisten. Sein einzigartiges flaches Design senkt nicht nur den Schwerpunkt und verbessert die allgemeine Betriebsstabilität, sondern reduziert auch effektiv Vibrationen und Geräusche und verbessert so das Benutzererlebnis. Darüber hinaus ermöglicht das optimierte Übersetzungsverhältnis, dass der Motor ein höheres Drehmoment bei kleinerem Bauvolumen abgibt und so Anwendungsszenarien mit hohem Leistungsbedarf gerecht wird.

 

Bestellmenge (PCS) Stückpreis (USD)
1-50 279
51-99 269
≥100 259
Gehäusematerial:
Stahl
Zahnradmaterial:
Stahl
Außendurchmesser:
100MM
Länge (Dicke):
42,6 mm
Verhältnis reduzieren:
9,25:1
Spiel:
15–20 Bogenminuten
Anzahl der Pole:
21
Gewicht:
305g
Motorleistung:
500W
Motor-KV-Wert:
63 kV
Thermistor:
10K B3435 %1
NTC B-Wert:
3435
Ausgangsnenngeschwindigkeit:
160 U/min
Ausgabe-Entladegeschwindigkeit:
240 U/min
Ausgangsnenndrehmoment:
10 Nm
Stromspannung :
DC 24V-48V
Ausgangsspitzendrehmoment:
30 Nm
Phasendämpfung:
224
Bemessungsstrom der Sammelschiene:
12A
Phasenstrom-Vollausschlag:
33A

Produktbeschreibung

SG-8021 ist ein effizientes Untersetzungsgetriebe mit Planetengetriebe, das häufig in mechanischen Getriebesystemen eingesetzt wird. Die Struktur dieses Produkts ist flach und der BLDC ist mit einem Planetengetriebe integriert. Aufgrund seiner einzigartigen Struktur und seines Funktionsprinzips ist es in vielen Bereichen gut einsetzbar. Der Planetengetriebemotor besteht aus mehreren Schlüsselkomponenten, darunter Sonnenrad, Planetenrad, Hohlrad, Planetenträger und dem BLDC-Motor. Das Sonnenrad befindet sich in der Mitte, die Planetenräder drehen sich darum und sind über den Planetenträger verbunden, und das Hohlrad ist das äußere Festrad.

Das Funktionsprinzip eines Planetengetriebes ist relativ einfach. Wenn das Sonnenrad angetrieben wird, drehen sich die Planetenräder um das Sonnenrad und kämmen dabei mit dem Hohlrad. Da die Anzahl der Planetenräder in der Regel größer ist, können sie die Last gleichmäßiger verteilen und so die Getriebeeffizienz und Tragfähigkeit verbessern. Durch diese Konstruktion ist das Planetengetriebe relativ klein in Größe und Gewicht, kann jedoch ein großes Untersetzungsverhältnis und eine hohe Drehmomentabgabe bieten.

Die Vorteile von Planetengetrieben zeigen sich nicht nur in ihrer effizienten Übertragungsleistung, sondern auch in ihrer guten Stabilität und Langlebigkeit. Aufgrund der verteilten Lastcharakteristik von Planetengetrieben erzeugt das Getriebe im Betrieb weniger Verschleiß und hat eine längere Lebensdauer. Darüber hinaus ist das Planetengetriebe kompakt aufgebaut und kann auf engstem Raum eine effiziente Kraftübertragung erreichen. Es eignet sich für verschiedene Industrieanlagen, Roboter, Luft- und Raumfahrt, Automobilindustrie und andere Bereiche.

In praktischen Anwendungen können Planetengetriebe je nach Bedarf unterschiedlich konfiguriert und konstruiert werden, um spezifische Arbeitsbedingungen und Leistungsanforderungen zu erfüllen. Mit der Weiterentwicklung der Technologie werden auch die Materialien und Herstellungsverfahren von Planetengetrieben ständig verbessert, sodass sie unter extremen Bedingungen wie hohen Belastungen, hohen Geschwindigkeiten und hohen Temperaturen stabil funktionieren.

Technische Illustration

技术插图

PCB-Treiberfunktion

1. Encoder-Auflösung 16 Bit
2. Umfangreiche Schnittstelle, Standard-CAN-Schnittstelle, erweiterbare Unterstützung RS485, Puls/Richtung, Spannungssteuerung, RC-PWM-Steuerung, EtherCAT
3. Unterstützt Dual-Encoder
4. Unterstützt zwei Endschalter, kann die schnelle Positionierung des Motors unterstützen
5. Leckage unterstützen
6. Stützen Sie sich beim Festhalten der Bremse
7. Umfangreiche Protokollunterstützung, einschließlich ODrive-Protokoll (USB und serielle Schnittstelle), MIT-Protokoll
8. Umfangreiche SDK-Unterstützung, kann Python-Bibliothek, Arduino-Bibliothek, ROS SDK unterstützen, die Integration ist schnell und bequem
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